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本節(jié)課采用matlab編寫狀態(tài)方法的方式，描述二自由度1/4懸架幅頻響應(yīng)特性，區(qū)別去前三節(jié)課中：matlab牛二定律法、simulink搭積木法、simulink狀態(tài)方程法。歡迎大家探討學(xué)習(xí)，如有不足，懇請指正。共同學(xué)習(xí)。視頻中的源程序我放到課程附件里面了。大家可以直接下載使用

本課程主要解決的是直接利用Adams Car 2020版本里面Suspension Analysis中懸架如何與Simulink聯(lián)合仿真，與之前我發(fā)布的2018版本有所不同，同時解決了懸架動撓度、輪胎動行程、側(cè)傾角如何編寫的問題。希望觀看后可以解決大家遇到此類問題時的時間，為大家節(jié)約時間

本節(jié)課主要講解了如何使用matlab Simulink構(gòu)建二自由度懸架運(yùn)動學(xué)方程，保姆級教學(xué)，同時用matlab如何進(jìn)行車身加速度、車身速度、車身位移對路面激勵q的幅頻特性分析，這里要注意的是，該方法與編寫運(yùn)動學(xué)方程計(jì)算傳遞函數(shù)的方法不一樣，編寫傳遞函數(shù)的方法上一節(jié)講解了，那種方法是二自由度懸架系統(tǒng)固有特性，與路面激勵q大小無關(guān)，而使用Simulink計(jì)算的時候，通常獲取的是激勵與響應(yīng)的加速度、速度

本節(jié)課主要是在前兩節(jié)課的基礎(chǔ)上，通過狀態(tài)方程的方法，在simulink里面構(gòu)建1/4懸架二自由度運(yùn)動學(xué)方程，然后對懸架的幅頻特性進(jìn)行分析。以車身加速度對路面位移響應(yīng)的幅頻特性為例，進(jìn)行闡述，保姆級教學(xué)。。。附帶simulink模型以及matlab求解幅頻特性的方法，歡迎大家一起學(xué)習(xí)探討并進(jìn)行指正。

本課程與一般論文里的半懸架聯(lián)合仿真不同，以B級路面勻速工況為例， 詳細(xì)教授了整車模型在勻速直線運(yùn)動時的減振器半主動控制力與matlab simulink的聯(lián)合仿真。并解決了直接使用仿真結(jié)果.m文件時 simulink里面output項(xiàng)包括testrig下默認(rèn)參數(shù)的30余項(xiàng)output接口，我們只需要保留使用懸架動撓度，車身垂向加速度，車身垂向速度，懸架兩端相對速度接口。

【內(nèi)容簡介】《第二版小波分析與應(yīng)用和MATLAB程序詳解視頻》（因?yàn)橐曨l中含有QQ號碼，在淘寶網(wǎng)上被下架了）共9章58節(jié)視頻，總學(xué)時1272分鐘，合21.2小時。

本節(jié)課詳細(xì)講解ISIGHT集成ADAMS CAR方法實(shí)現(xiàn)，以Adams Car默認(rèn)麥弗遜懸架為例，詳細(xì)講解如何輸出.cmd命令，并用Isight聯(lián)合，其中目標(biāo)函數(shù)也詳細(xì)講解了如何用Matlab進(jìn)行編寫計(jì)算程序。

本節(jié)課主要講解如何在Isight內(nèi)調(diào)用Adams car的cmd命令流以及如何聯(lián)動Matlab進(jìn)行懸架KC特性的靈敏度分析，其中詳細(xì)講解了DOE試驗(yàn)以及近似模型建立步驟和過程，希望對學(xué)習(xí)的同學(xué)有所幫助，如有問題，歡迎留言交流指正。